Сибирская ручьевая минога имеет голое, угреобразное тело. Отсутствует челюсти. Скелет не имеет костей. Нет парных плавников. С обеих сторон по 7 жабр. У взрослых миног круглый рот, присасывательный, усаженный по внешнему краю кожистой бахромой. «Язык» превращен в буравящий орган. Роговые зубы.

Имеется два спинных плавника и хвостовой. Спинные плавники у неполовозрелых видов разделены интервалом, у половозрелых животных соприкасаются. Миноги переживают обращение. У личинок рот не круглый, не имеет зубов, жаберные отверстия в борозде, глаза сокрыты под кожей, плавники слабо развиты. Пескоройки живут в реках в течение нескольких лет. Ранее сибирская минога рассматривалась в ранге подвида японской миноги, теперь — как независимый вид.

Обитают миноги на мелководьях, прежде всего в сильно заиленных участках, заходят на заливаемые луга и во временные водоемы. При их пересыхании закапываются в почву и создадут оригинальную капсулу, которая обеспечивает им остаться живыми. Осенью, перед ледоставом, личинки миноги выходят на зимовку в реки. Пескоройки кормятся микроскопическими водорослями и зоопланктоном. В возрасте 2−4 лет они переживают превращение во взрослых миног с тяжёлым преобразованием многих органов. Превращение продолжается 3−4 мес. Питание длится и после него, но водоросли замещаются детритом. О питании взрослых половозрелых миног нет информации, их кишечник атрофирован. Сибирская минога делается половозрелой при достижении длины 21−22 см и массы 8−11 г. Плодовитость колеблется от 1820 до 5800 икринок, икра крупная, до 0,9−1,2 мм, светло-желтого цвета. Нерест бывает с конца мая до середины июля при температуре воды 13−15° С — в Сибири и при 8−13° - в Печоре. После нереста множество миног гибнут. Сибирская минога подмечена в питании щуки, окуня, налима, сибирского осетра, тайменя и нельмы, во время нереста потребляется чайками.